在汽车行驶过程中，驾驶员需要根据道路状况频繁地改变其行驶方向，因此对于轮式汽车来讲，转向系统能够使与转向桥相连的车轮相对于汽车的纵轴线偏转一定的角度，从而实现车辆转向。根据转向动力不同，转向系统分为机械转向系统和动力转向系统。目前汽车上均采用动力转向系统，动力转向系统可分为液压转向系统和电动转向系统。

　　方向盘呈圆形，主要作用是将驾驶员施加在转向盘的力矩传递给转向柱。其内部由金属架构成，外边包裹有柔软的合成橡胶或树脂，起到缓冲作用。

　　转向柱位于方向盘和转向盘之间，主要作用是将来自方向盘的转向力矩传递给转向器。转向柱主要由转向柱管、转向轴、转向传动轴万向节、转向柱调整机构等组成。

　　转向器是转向系统的减速传动装置，目前在汽车上广泛使用的转向器有齿轮齿条式和循环球式。

　　齿轮齿条式转向器通常安装在副车架发动机托架上，且安装点采用橡胶衬垫隔离振动和冲击。齿轮齿条式转向器具有结构简单、质量小、转向灵敏、成本低、便于布置等特点，因此广泛应用于小客车和轻型汽车上。齿轮齿条式转向器主要由输入轴、小齿轮、齿条、转向器壳体等组成。

　　循环球式转向器一般有两级传动，第一级采用螺杆螺母传动，第二级采用齿扇齿条传动。循环球式转向器传动效率高，操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠，通常应用在货车或越野车上。循环球式转向器主要由输入轴、转向螺杆、转向螺母、钢球、钢球导管、齿扇轴（摇臂轴）、转向器壳体等组成。

　　转向传动机构将转向器输出的力矩传递给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转。同时，它使两侧转向轮偏转角度按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。

　　拉杆式转向传动机构与齿轮齿条式转向器配合使用，它主要由横拉杆、梯形臂、转向节（球节）等组成。当齿条左右移动时，横拉杆也随之等量移动推动梯形臂及转向节绕着支点转动，从而使转向轮偏转相应的角度。横拉杆由内横拉杆和外横拉杆组成。球节主要由球头、球头销、球头座、球节窝、压缩弹簧、防尘罩等组成。

　　平行式转向传动机构与循环球式转向器配合使用，它主要由转向摇臂、中间拉杆、横拉杆、梯形臂、随动转向臂、支承座、球节等组成。有些豪华汽车或越野汽车的平行式转向传动机构中安装有阻尼减振器，以吸收转向轮传递过来的振动。转向时，转向器摇臂轴驱动摇臂摆动，中间拉杆随之移动，从而驱动左、右横拉杆横向移动，推动梯形臂及球节绕着支点转，实现转向。